以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》石家庄护角专用胶。

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行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。

本文核心数据：企业主营业务收入、企业经营毛利率

1、人形机器人产业链全景梳理

人形机器人的产业链可分为上游、中游、下游三个环节，形成从上游部件技术供给、中游产品制造到下游场景落地的完整产业链路。上游包含硬件与软件板块，减速器降速增扭保障动作精度 ; 传感器助力环境交互与决策 ; 动力电池提供动力，兼顾轻量与续航 ; 控制器是中枢，协调部件协同运行 ; 伺服系统驱控电机，实现运动控制 ;AI 法是智能化核心，支撑交互、规划等，这些共同构成机器人落地的基础。中游聚焦人形机器人本体的设计、集成与制造，机器人按类型可分为服务、工业、物流等不同产品 ; 下游是人形机器人应用，医疗健康场景辅助物资配送、康复训练以缓解医护人力缺口 ; 物流仓储场景承担分拣、搬运以替代重复劳动、优化流转率 ; 教育科研场景用于技术教学与法测试，助力行业研发与人才培养 ; 生活服务场景提供务、陪伴服务以提升日常便捷 ; 特种作业场景进入灾害、危环境作业，降低人员安全风险石家庄护角专用胶，各场景匹配不同域需求。

人形机器人目前处于技术落地与场景拓展期，工业制造域已有试点应用，服务、医疗、教育等场景逐步示范落地，国内企业正加速布局中游制造及上游核心部件的配套供给。

从人形机器人产业链参与企业来看，上游环节减速器主要有绿地谐波、双环传动等，传感器有柯力传感、东华测试等，宁德时代和比亚迪等企业提供动力电池，新时达、埃斯顿等企业生产控制器，伺服系统由汇川技术、禾川科技等企业提供，AI 法域主要有科大讯飞、寒武纪等 ; 中游工业人形机器人生产企业主要有埃斯顿、新松机器人、埃夫特等，覆盖汽车制造等工业场景，服务人形机器人主要有优选、科沃斯、软通动力等企业，覆盖商用、庭、教育等多场景 ; 下游医疗健康域应用主要有机器人、麦迪科技、优选，物流仓储有杭叉集团、井松智能等，保温护角专用胶教育科研主要有软通动力、盛通股份等，特种作业主要有晶品特装、建设工业等，生活服务场景主要有侨银股份、亿嘉和、汤姆猫等企业。

2、人形机器人产业链区域热力地图石家庄护角专用胶

根据企查猫的数据，我国人形机器人分布主要集中广东省和长三角地区。广东省凭借成熟的端制造集群、密集的科创资源与产业链配套，人形机器人企业数量遥遥先，达到 46 ; 上海、浙江、江苏等长三角地区省份端制造产业密集、AI 与智能制造配套完善，企业数量相对突出，分别为 26 、22 、21 ; 北京市依托校与科技企业资源，企业数量为 14 。其余省份的人形机器人企业星分布，河南、山东各有 5 ，福建、江西各有 3 ; 辽宁、甘肃或处于传统工业转型阶段、或产业配套资源较弱，有 2 企业 ; 云南、香港特别行政区、新疆维吾尔自区各有 1 。总体上来说我国人形机器人企业数量不多，仅有 100 多，且地域上分布不均匀。

3、人形机器人行业代表企业业务业绩情况

根据各企业发布的 2024 年报数据统计，机器人产业链上游核心部件类企业中，宁德时代的动力电池业务营收 2500 亿元，AI 法类企业毛利率较，其中拓尔思达 72.68; 工业和服务人形机器人及应用类企业营收从数亿到数十亿元不等，各环节盈利水平随业务属呈现明显分化。

4、人形机器人行业代表企业新投资动向

2025 年下半年，绿的谐波、美的集团等企业聚焦人形机器人、具身智能、新能源等核心域，通过资设立创新中心、股权收购、产能建设、AI 战略作等式，加速技术落地与全球化拓展。以下是人形机器人行业代表企业新投资动向整理：

多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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